钢管折弯设备：
客户对弧度要求比较高，人工手动调整不能满足要求，想用传感器实时检测弧度，通过PID运算驱动伺服电机带动活动轮进行自动调整。不知道这样的方案可不可行，各位大神有没有更好的方案？
另外具体写程序也还是迷迷糊糊，以前写过温度的PID，还没有写过运动控制的PID，也希望大神能赐教。



因为钢管有反弹，并且反弹的量不固定，所以才引入检测和PID运算进行动态补偿

附议8楼大佬的意见，12楼的意思也相当于数控了，以一个非标的角度去做专业数控做的事情，是相当相当有难度的，建议楼主在机械上想办法，如1楼所说，这玩意没法用传感器来测量弧度的，就算你勉强测出来了，钢管的一致性和算法也会把你折磨的不要不要，个人还是建议楼主在机械上想办法，有的问题不是纯粹电气角度就可以解决的

引用

引用第28楼payfsl于2022-04-27 08:46发表的  :

你说得对的，或者叫弯管设备可能更加合理；现在就是一次加工以后用检具检测，不合格的进行2次加工，费时费力，生产效力低，公司要提升，所以把它作为公司提升技改的一个项目

存在即合理，有些东西，技术一时半会是无法突破的，只能用折中方案，这么多大佬都为楼主分析了，这个方案做技改相当相当有难度

期待楼主的好消息，个人认为很有难度和挑战性，做好了也让我们学习学习

楼主大神，厉害，期待后续效果更新分享