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payfsl
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楼主
发表于: 2022-04-21 10:27
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钢管折弯设备:
客户对弧度要求比较高,人工手动调整不能满足要求,想用传感器实时检测弧度,通过PID运算驱动伺服电机带动活动轮进行自动调整。不知道这样的方案可不可行,各位大神有没有更好的方案?
另外具体写程序也还是迷迷糊糊,以前写过温度的PID,还没有写过运动控制的PID,也希望大神能赐教。
因为钢管有反弹,并且反弹的量不固定,所以才引入检测和PID运算进行动态补偿
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新编辑 ]
三人行必有我师焉,择其善者而从之 ,学而不思则罔,思而不学则殆
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gaoyingchun
GaoYingChun
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1楼
发表于: 2022-04-24 11:15
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我看行,注意限定一下活动轮向下的最大值
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