payfsl
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楼主  发表于: 2022-04-21 10:27
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图片：
钢管折弯设备：
客户对弧度要求比较高，人工手动调整不能满足要求，想用传感器实时检测弧度，通过PID运算驱动伺服电机带动活动轮进行自动调整。不知道这样的方案可不可行，各位大神有没有更好的方案？
另外具体写程序也还是迷迷糊糊，以前写过温度的PID，还没有写过运动控制的PID，也希望大神能赐教。



因为钢管有反弹，并且反弹的量不固定，所以才引入检测和PID运算进行动态补偿
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新编辑 ]
三人行必有我师焉，择其善者而从之 ，学而不思则罔，思而不学则殆
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1楼  发表于: 2022-04-23 13:55
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想法很现实，现实很骨感！！支持你！！！
只要摆平这3者之间的貌合神离就能搞定！
[ 此帖被客官小店有请在2022-04-23 14:12重新编辑 ]
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    2楼  发表于: 2022-04-25 20:31
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    引用
    引用第20楼payfsl于2022-04-25 20:10发表的  :

    就是因为同一批来料一致性不好，没有办法建立数据库，所以想要动态补偿，国内的材料供应商没法解决，韩国进口的一致性比较好，但是价格太高，



    这个不应该埋怨材料不好！更不应该埋怨供应商没办法解决！是你所做产品对材质、性能、工艺没要求所致，你公司唯一的要求就是价格越低越便宜越好。在这样的要求下能有什么好材料可以供应给你公司呢？你公司能卖出好价格吗？

    以上仅个人见解！各位请勿砸砖！
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    3楼  发表于: 2022-04-26 20:50
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    引用
    引用第22楼payfsl于2022-04-26 20:01发表的  :

    现在的企业不容易，已经用不起高价的材料了，所以要靠技术来降本，正好也能体现工控人的价值，不然谁找你？不过我只想在这里讨论纯技术的事情，不想讨论别的




    正好也能体现工控人的价值，不然谁找你？不过我只想在这里讨论纯技术的事情
    就为这句话我挺你！！只要公司给工资，机械有配合就慢慢调试！
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