payfsl
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楼主  发表于: 2022-04-21 10:27
图片:
钢管折弯设备:
客户对弧度要求比较高,人工手动调整不能满足要求,想用传感器实时检测弧度,通过PID运算驱动伺服电机带动活动轮进行自动调整。不知道这样的方案可不可行,各位大神有没有更好的方案?
另外具体写程序也还是迷迷糊糊,以前写过温度的PID,还没有写过运动控制的PID,也希望大神能赐教。



因为钢管有反弹,并且反弹的量不固定,所以才引入检测和PID运算进行动态补偿
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新编辑 ]
三人行必有我师焉,择其善者而从之 ,学而不思则罔,思而不学则殆
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1楼  发表于: 2022-04-23 13:55


想法很现实,现实很骨感!!支持你!!!
只要摆平这3者之间的貌合神离就能搞定!
[ 此帖被客官小店有请在2022-04-23 14:12重新编辑 ]
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    2楼  发表于: 2022-04-25 20:31
    引用
    引用第20楼payfsl于2022-04-25 20:10发表的  :

    就是因为同一批来料一致性不好,没有办法建立数据库,所以想要动态补偿,国内的材料供应商没法解决,韩国进口的一致性比较好,但是价格太高,



    这个不应该埋怨材料不好!更不应该埋怨供应商没办法解决!是你所做产品对材质、性能、工艺没要求所致,你公司唯一的要求就是价格越低越便宜越好。在这样的要求下能有什么好材料可以供应给你公司呢?你公司能卖出好价格吗?

    以上仅个人见解!各位请勿砸砖!
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    3楼  发表于: 2022-04-26 20:50
    引用
    引用第22楼payfsl于2022-04-26 20:01发表的  :

    现在的企业不容易,已经用不起高价的材料了,所以要靠技术来降本,正好也能体现工控人的价值,不然谁找你?不过我只想在这里讨论纯技术的事情,不想讨论别的




    正好也能体现工控人的价值,不然谁找你?不过我只想在这里讨论纯技术的事情
    就为这句话我挺你!!只要公司给工资,机械有配合就慢慢调试!
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