wyfeng1018
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楼主  发表于: 2022-04-19 14:39
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最近手里有个项目，龙门机械结构，需要用两个电机同时驱动。目前是用FX5-40SSC模块两轴做同步控制。轴1为主动轴，轴2同步轴1。但在控制时有如下情况：

1、无报警时，轴1和轴2同步一切正常，也不会偏差。

2、当轴1和轴2在运行过程中出现报警（如急停、轴1报警、轴2报警），两轴就会出现偏差（偏差大约在0.7MM左右，这个数值不固定，两轴运行速度大约10mm/s）。

因为是龙门机械结构，不允许出现偏差，所以有什么办法能减少或者避免。

目前在程序里是有报警互锁的，但效果不大。FX5-40SSC里的外部急停线和伺服的外部急停线都没有接，都是在内部屏蔽了。
阿萱子v
道阻且长，共同进步
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1楼  发表于: 2022-04-22 08:17
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最近也准备做龙门同步，帮顶