ljb6688
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楼主  发表于: 2022-04-14 14:26
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在做的新项目，用模拟量（0-10V)控制伺服的转矩来夹持物品，夹持力大小通过模拟量输出电压调节。但伺服正反转该如何控制呢？求老师们赐教
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gxtmdb82164
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1楼  发表于: 2022-04-14 17:07
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有的伺服有独立的IO控制,但是大部分都可以通过电流方向控制,正电压就正转,负电压就反转

这里的电压是相对于伺服模拟量输入AGND的,所以可以通过一些骚操作比如两个电阻分压,然后AGND接到两个电阻中点的方式(比较危险,垃圾伺服好多AGND和DGND是通的就不能这么用)
或者找找伺服里面可有参数进行零点调整,或者比例缩放之类的功能~

但是~如果是我来做的话,一定要这么用的情况下,我会去买个模拟量隔离栅,0-10V转±10V的
gxtmdb82164
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2楼  发表于: 2022-04-14 17:14
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突然想到一个真正的骚操作~

夹持只在单一方向要求扭矩受控么,那还不好做,中间继电器走起,两组触点常开接模拟量输出,常闭接一个固定的负电压(极限操作可以接个干电池在上面),继电器得电正转扭矩受控,失电立刻反转~
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    gxtmdb82164
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    3楼  发表于: 2022-04-15 16:14
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    引用
    引用第7楼gaoyingchun于2022-04-15 15:46发表的  :
    模拟量电压反过来接，就可以；
    正转，10v接驱动器A点，0V接驱动器B点
    反转，10v接驱动器B点，0V接驱动器A点



    这个只是理论上的,我上面提到了,有些垃圾伺服AGND和DGND在内部是连在一起的,也就是所谓的共地,这种情况下相当于10V输出接地,有烧电路的风险

    所以我上面提到的,无论是隔离栅还是干电池,都是独立的可以和任意电位做串联得到正确的电压.

    从实施难度和可靠性上,我还是推荐买个隔离栅,哪怕是10V转10V的隔离栅也可以在隔离后用继电器或者电阻分压之类的方案,前提是要有独立的回路,和PLC或者伺服这边不共地.