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 <title><![CDATA[求教，伺服转矩模式下的正反转问题]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 求教，伺服转矩模式下的正反转问题]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:17]学习学习一下学习]]></description>
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 <author><![CDATA[永宏新华]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 07 May 2022 01:09:37 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[位置模式+转矩模式]]></description>
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 <author><![CDATA[中华台北]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 06 May 2022 15:18:18 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[大部分伺服都是共地的吧]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1732344#2279122.html]]></link>
 <author><![CDATA[secgo]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 06 May 2022 14:04:06 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[伺服驱动器确实有共地情况，我接触的安川的，富士的都是共地的]]></description>
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 <author><![CDATA[gaoyingchun]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 15 Apr 2022 08:59:37 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第7楼gaoyingchun于2022-04-15 15:46发表的&nbsp;&nbsp;:
模拟量电压反过来接，就可以；
正转，10v接驱动器A点，0V接驱动器B点
反转，10v接驱动器B点，0V接驱动器A点
[/quote]


这个只是理论上的,我上面提到了,有些垃圾伺服AGND和DGND在内部是连在一起的,也就是所谓的共地,这种情况下相当于10V输出接地,有烧电 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1732344#2273720.html]]></link>
 <author><![CDATA[gxtmdb82164]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 15 Apr 2022 08:14:19 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[模拟量电压反过来接，就可以；
正转，10v接驱动器A点，0V接驱动器B点
反转，10v接驱动器B点，0V接驱动器A点]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1732344#2273710.html]]></link>
 <author><![CDATA[gaoyingchun]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 15 Apr 2022 07:46:11 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[多谢楼上兄弟们指点。我也自己再研究研究]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1732344#2273697.html]]></link>
 <author><![CDATA[ljb6688]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 15 Apr 2022 07:10:24 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[突然想到一个真正的骚操作~

夹持只在单一方向要求扭矩受控么,那还不好做,中间继电器走起,两组触点常开接模拟量输出,常闭接一个固定的负电压(极限操作可以接个干电池在上面),继电器得电正转扭矩受控,失电立刻反转~]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1732344#2273499.html]]></link>
 <author><![CDATA[gxtmdb82164]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 14 Apr 2022 09:14:20 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[有的伺服有独立的IO控制,但是大部分都可以通过电流方向控制,正电压就正转,负电压就反转

这里的电压是相对于伺服模拟量输入AGND的,所以可以通过一些骚操作比如两个电阻分压,然后AGND接到两个电阻中点的方式(比较危险,垃圾伺服好多AGND和DGND是通的就不能这么用)
或者找找伺服里面可有参数进行零点调整,或者比例缩放之类的 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1732344#2273494.html]]></link>
 <author><![CDATA[gxtmdb82164]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 14 Apr 2022 09:07:15 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[1.改变输出-10v-+10v
2.用内部参数，这样做只能在伺服上改变扭矩值，或者走通讯来改比较麻烦，如果扭矩是固定的用这个就方便了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1732344#2273486.html]]></link>
 <author><![CDATA[mr_liu]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 14 Apr 2022 08:57:20 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[可是用的是0V啊]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1732344#2273456.html]]></link>
 <author><![CDATA[ljb6688]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 14 Apr 2022 08:05:43 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[电压正负来控制正反转]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1732344#2273453.html]]></link>
 <author><![CDATA[gaoyingchun]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 14 Apr 2022 07:51:43 +0000]]></pubdate>
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