ljb6688
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楼主  发表于: 2022-04-14 14:26
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在做的新项目，用模拟量（0-10V)控制伺服的转矩来夹持物品，夹持力大小通过模拟量输出电压调节。但伺服正反转该如何控制呢？求老师们赐教
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
gaoyingchun
GaoYingChun
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1楼  发表于: 2022-04-14 15:51
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电压正负来控制正反转
gaoyingchun
GaoYingChun
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2楼  发表于: 2022-04-15 15:46
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模拟量电压反过来接，就可以；
正转，10v接驱动器A点，0V接驱动器B点
反转，10v接驱动器B点，0V接驱动器A点
gaoyingchun
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3楼  发表于: 2022-04-15 16:59
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伺服驱动器确实有共地情况，我接触的安川的，富士的都是共地的