ljb6688
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1700 个
工控威望: 1832 点
下载积分: 111209 分
在线时间: 1804(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2024-05-29
查看ljb6688的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-04-14 14:26
全看 | 小 中 大
在做的新项目，用模拟量（0-10V)控制伺服的转矩来夹持物品，夹持力大小通过模拟量输出电压调节。但伺服正反转该如何控制呢？求老师们赐教
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
gaoyingchun
GaoYingChun
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 187 个
工控威望: 282 点
下载积分: 2869 分
在线时间: 101(小时)
注册时间: 2016-05-06
最后登录: 2024-05-06
查看gaoyingchun的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-04-14 15:51
全看 | 小 中 大
电压正负来控制正反转
gaoyingchun
GaoYingChun
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 187 个
工控威望: 282 点
下载积分: 2869 分
在线时间: 101(小时)
注册时间: 2016-05-06
最后登录: 2024-05-06
查看gaoyingchun的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2022-04-15 15:46
全看 | 小 中 大
模拟量电压反过来接，就可以；
正转，10v接驱动器A点，0V接驱动器B点
反转，10v接驱动器B点，0V接驱动器A点
gaoyingchun
GaoYingChun
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 187 个
工控威望: 282 点
下载积分: 2869 分
在线时间: 101(小时)
注册时间: 2016-05-06
最后登录: 2024-05-06
查看gaoyingchun的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2022-04-15 16:59
全看 | 小 中 大
伺服驱动器确实有共地情况，我接触的安川的，富士的都是共地的