菜鸟一枚chai
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 95 个
工控威望: 136 点
下载积分: 3816 分
在线时间: 48(小时)
注册时间: 2019-03-30
最后登录: 2024-05-08
查看菜鸟一枚chai的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-03-29 13:23
图片:
第一次用NJ系列NJ501-1300带送下A6BE伺服,找原点时往近点DOG方向找,可以正常完成;往近点DOG反方向找,碰到极限光电开关,不会反转继续寻找,而是缓慢减速停止。这是什么问题呢?是极限设置有问题还是伺服驱动器需要设置什么参数呢?第一次用ethercat伺服,好多东西摸索不懂,两天了还是没解决,请大佬不吝赐教,万分感谢
见贤思齐焉
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 276 个
工控威望: 381 点
下载积分: 2336 分
在线时间: 229(小时)
注册时间: 2020-04-18
最后登录: 2024-05-15
查看见贤思齐焉的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-05-05 13:08
会出现Err27.4报警?
见贤思齐焉
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 276 个
工控威望: 381 点
下载积分: 2336 分
在线时间: 229(小时)
注册时间: 2020-04-18
最后登录: 2024-05-15
查看见贤思齐焉的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2022-05-06 19:08
之前看到个 搜原点 过极限 不反转 会出现Err27.4报警 的帖子  他好像是把对象编辑器里的参数修改了下 我找找那帖子
见贤思齐焉
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 276 个
工控威望: 381 点
下载积分: 2336 分
在线时间: 229(小时)
注册时间: 2020-04-18
最后登录: 2024-05-15
查看见贤思齐焉的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2022-05-06 19:16
http://www.ymmfa.com/read-gktid-1664711.html   这个帖子  他解决啦 你看看 到时反馈下吧  感觉和一楼说的一样
[ 此帖被见贤思齐焉在2022-05-06 19:22重新编辑 ]