第一次用NJ系列NJ501-1300带送下A6BE伺服，找原点时往近点DOG方向找，可以正常完成；往近点DOG反方向找，碰到极限光电开关，不会反转继续寻找，而是缓慢减速停止。这是什么问题呢？是极限设置有问题还是伺服驱动器需要设置什么参数呢？第一次用ethercat伺服，好多东西摸索不懂，两天了还是没解决，请大佬不吝赐教，万分感谢

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引用第1楼qq240559043于2022-03-29 13:55发表的  :
伺服里的6084、6085改了吗？

6084  6085是加速度之类的参数吧？

我打了松下400，说把回原点方式6098设置为5，我设置了，还是不行。
大佬你的工程里回原点是怎么设置的？伺服又改了哪些参数呢？

没用，应该还是哪里设置没搞对，头大啊

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引用第4楼qq240559043于2022-03-29 17:15发表的  :
6084/6085参数后面加两个零试一下。

确实不好打通，得多打两次

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引用第5楼冠军欧洲于2022-03-29 18:25发表的  :
松下400竟然打通了？

大哥，对象编辑器的文档你有吗？我想再确认下对象编辑器里的参数有没有没设置对的

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引用第8楼qq240559043于2022-04-01 11:17发表的  :
以前搞过忘了，你自己导入试下

大哥，不好意思，这么久才回复。疫情影响，停工了一个月，刚复工看到你的消息。60FD我在sysmac studio里面分配了，如图。挡住光电开关，程序里Servo.CW_Flag[0]也是通的。驱动器的60FD的值要改吗？盼回复

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引用第11楼function888于2022-04-17 15:07发表的  :
碰到过跟你一模一样的问题，把60FDh设定好，让驱动器的极限信号能被NJ接收到

会有极限报警，代码我没注意。如有27.4报警是哪里有问题呢？或者还有其他哪些可能？

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引用第13楼见贤思齐焉于2022-05-05 13:08发表的  :
会出现Err27.4报警？

大哥能把帖子链接给我吗？或者再帮忙分析下原因呀万分感谢

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引用第16楼见贤思齐焉于2022-05-06 19:08发表的  :
之前看到个 搜原点 过极限 不反转 会出现Err27.4报警 的帖子

我可以各种位置正常搜原点了。对象编辑器6083h6084h,6085h都改了FFFF，伺服参数PR5004改了0.谢谢老铁！

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引用第18楼见贤思齐焉于2022-05-06 19:16发表的  :
http://www.ymmfa.com/read-gktid-1664711.html   这个帖子  他解决啦 你看看 到时反馈下吧  感觉和一楼说的一样