904377101
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 125 个
工控威望: 215 点
下载积分: 1231 分
在线时间: 155(小时)
注册时间: 2021-09-26
最后登录: 2024-05-13
查看904377101的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-03-16 17:37
全看 | 小 中 大
图片：
机械手抓取下面的物体，用阵列做。抓取小方块里面的，整个大方块里面有没有好的方法。目前想到的是每一个方块里面用一个阵列，不过太麻烦了，求教一下有好的方法吗。
904377101
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 125 个
工控威望: 215 点
下载积分: 1231 分
在线时间: 155(小时)
注册时间: 2021-09-26
最后登录: 2024-05-13
查看904377101的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-03-16 18:08
全看 | 小 中 大
有想到用这个方法，没用过不知道是否能行。
引用
引用第1楼hefq于2022-03-16 17:58发表的  :
两个阵列
一个大方块阵列，提供相对坐标原点，
一个小圆点陈列