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 <title><![CDATA[求思路]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1729527.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 求思路]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <lastBuildDate><![CDATA[Tue, 07 Apr 2026 14:04:56 +0000]]></lastBuildDate>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第8楼dingzyi于2022-03-20 12:02发表的&#160;&#160;:
这个情况，就用到算法了。路过学习。 [s:17]&#160;&#160;[s:17]&#160;&#160;[s:17]
[/quote]
其实也简单的，就两个FOR指令

我还真做过类似的[s:28][s:28][s:28]
每个产品里可以设定点位，工作区可以设定产品个数
闲滴没事还给做了计算移动距离，和行列排序 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1729527#2273045.html]]></link>
 <author><![CDATA[天空流星]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 13 Apr 2022 02:29:00 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第10楼zsw101于2022-04-13 08:23发表的&nbsp;&nbsp;:
用PLC做行，列，层运算，然后把数据传给robot，记住，示教时只示教第一个点位置，其他右PLC根据偏移参数自动计算。
[/quote]
最好不要只示教一个点，
示教3个点，就能支持料盘与机械手坐标系不平行，
示教4个点，就能支持料盘有变形是平行四边形了，
3 个点 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1729527#2273044.html]]></link>
 <author><![CDATA[天空流星]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 13 Apr 2022 02:27:17 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用PLC做行，列，层运算，然后把数据传给robot，记住，示教时只示教第一个点位置，其他右PLC根据偏移参数自动计算。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1729527#2272979.html]]></link>
 <author><![CDATA[zsw101]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 13 Apr 2022 00:23:54 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[PLC以前做过，用的变址寄存器做的，反正就是取完一次料就偏移一组寄存器位置，不知道你的机械手有没有这种功能 [s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1729527#2272913.html]]></link>
 <author><![CDATA[徐晓煜]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 12 Apr 2022 12:48:14 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个情况，就用到算法了。路过学习。 [s:17]&nbsp;&nbsp;[s:17]&nbsp;&nbsp;[s:17]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1729527#2266593.html]]></link>
 <author><![CDATA[dalao123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 20 Mar 2022 04:02:55 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[要不然就添加&nbsp;&nbsp;视觉对位， 将产品制作成模板，定位后 发生数据到手臂。进行搬运]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1729527#2266519.html]]></link>
 <author><![CDATA[高尔夫的基]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 19 Mar 2022 15:35:12 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[小阵列间距，大阵列间距，小阵列数量， 大阵列数量
一列为单位，定好第一个原点位置，抓取一个产品后，添加一次小阵列间距，
达到小阵列数据数据进行第二列，达到列数后添加一次大阵列间距]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1729527#2266518.html]]></link>
 <author><![CDATA[高尔夫的基]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 19 Mar 2022 15:33:35 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第3楼梦雨天涯于2022-03-16 21:45发表的&nbsp;&nbsp;:
位置=大阵列+小阵列 [s:21]
[/quote]
是的，两层整列箱套]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1729527#2265908.html]]></link>
 <author><![CDATA[苏州工人]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 17 Mar 2022 04:06:30 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第3楼梦雨天涯于2022-03-16 21:45发表的&nbsp;&nbsp;:
位置=大阵列+小阵列 [s:21]
[/quote]
漂亮！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1729527#2265905.html]]></link>
 <author><![CDATA[mtc04245]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 17 Mar 2022 03:57:13 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[位置=大阵列+小阵列 [s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1729527#2265748.html]]></link>
 <author><![CDATA[梦雨天涯]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 16 Mar 2022 13:45:30 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[有想到用这个方法，没用过不知道是否能行。[quote]引用第1楼hefq于2022-03-16 17:58发表的&nbsp;&nbsp;:
两个阵列
一个大方块阵列，提供相对坐标原点，
一个小圆点陈列
[/quote]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1729527#2265689.html]]></link>
 <author><![CDATA[904377101]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 16 Mar 2022 10:08:26 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[两个阵列
一个大方块阵列，提供相对坐标原点，
一个小圆点陈列]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1729527#2265688.html]]></link>
 <author><![CDATA[hefq]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 16 Mar 2022 09:58:45 +0000]]></pubdate>
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