904377101
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楼主  发表于: 2022-03-16 17:37
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图片：
机械手抓取下面的物体，用阵列做。抓取小方块里面的，整个大方块里面有没有好的方法。目前想到的是每一个方块里面用一个阵列，不过太麻烦了，求教一下有好的方法吗。
高尔夫的基
我唯一能知道的就是，我什么都不知道。
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1楼  发表于: 2022-03-19 23:33
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小阵列间距，大阵列间距，小阵列数量， 大阵列数量
一列为单位，定好第一个原点位置，抓取一个产品后，添加一次小阵列间距，
达到小阵列数据数据进行第二列，达到列数后添加一次大阵列间距
高尔夫的基
我唯一能知道的就是，我什么都不知道。
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2楼  发表于: 2022-03-19 23:35
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要不然就添加  视觉对位， 将产品制作成模板，定位后 发生数据到手臂。进行搬运