904377101
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楼主  发表于: 2022-03-16 17:37
图片:
机械手抓取下面的物体,用阵列做。抓取小方块里面的,整个大方块里面有没有好的方法。目前想到的是每一个方块里面用一个阵列,不过太麻烦了,求教一下有好的方法吗。
高尔夫的基
我唯一能知道的就是,我什么都不知道。
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1楼  发表于: 2022-03-19 23:33
小阵列间距,大阵列间距,小阵列数量, 大阵列数量
一列为单位,定好第一个原点位置,抓取一个产品后,添加一次小阵列间距,
达到小阵列数据数据进行第二列,达到列数后添加一次大阵列间距
高尔夫的基
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2楼  发表于: 2022-03-19 23:35
要不然就添加  视觉对位, 将产品制作成模板,定位后 发生数据到手臂。进行搬运