904377101
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楼主  发表于: 2022-03-16 17:37
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图片：
机械手抓取下面的物体，用阵列做。抓取小方块里面的，整个大方块里面有没有好的方法。目前想到的是每一个方块里面用一个阵列，不过太麻烦了，求教一下有好的方法吗。
徐晓煜
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1楼  发表于: 2022-04-12 20:48
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PLC以前做过，用的变址寄存器做的，反正就是取完一次料就偏移一组寄存器位置，不知道你的机械手有没有这种功能