904377101
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楼主  发表于: 2022-03-16 17:37
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图片：
机械手抓取下面的物体，用阵列做。抓取小方块里面的，整个大方块里面有没有好的方法。目前想到的是每一个方块里面用一个阵列，不过太麻烦了，求教一下有好的方法吗。
zsw101
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1楼  发表于: 2022-04-13 08:23
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用PLC做行，列，层运算，然后把数据传给robot，记住，示教时只示教第一个点位置，其他右PLC根据偏移参数自动计算。