henrywang10
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楼主  发表于: 2022-03-05 12:40
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请问各高手，收料轴是伺服，放料轴是步进，都是走位置控制，收料轴转30度的话，放料轴要转25，但实际收料轴将拉着放料轴多走了5度，因为放料轴是步进闭环控制，通过编码器反馈位置再转回25度的位置，这样每放料轴都要抖动5度，请问有什么两轴都走同步控制是否会解决这个问题？还是有什么其他的办法？请各位高手赐教。谢谢
henrywang10
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1楼  发表于: 2022-03-05 12:41
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就是收放料不同步！
henrywang10
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2楼  发表于: 2022-03-05 12:47
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收料轴与放料轴转动方向是相反的
twtynijj
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3楼  发表于: 2022-03-05 13:17
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这个东西有两个问题，第一放料时是卷的比较大，收的比较小。你放一圈，收可是要很多圈才可以的。等收的收多了直径变大了，放的又变小了，放的太慢了，收的就要拉住了。工艺要搞清楚。要让两个电机同步是简单。收放料的直径是会变的。
mfp1985
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4楼  发表于: 2022-03-05 16:42
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你整两个电机同时转不太好呀   一般收另一个被动放就行了     一个带另一个转就行  被动的  带个电磁离合器调一下力矩   两个同时转 你很难算准线速度  
seafar
目前C#
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5楼  发表于: 2022-03-05 16:58
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放料改伺服扭矩就好
枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
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henrywang10
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6楼  发表于: 2022-03-05 19:08
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闭环步进能做扭矩吗
henrywang10
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7楼  发表于: 2022-03-05 19:11
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目前是放料是步进，收料是伺服，只想在现有的情况下改，不再换东西
放料与收料是相反方向转动的！还请各位指点迷津
payfsl
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8楼  发表于: 2022-03-06 06:58
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用张力控制
三人行必有我师焉，择其善者而从之 ，学而不思则罔，思而不学则殆
初中学生
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9楼  发表于: 2022-03-06 07:50
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卷径是变化的      不能单纯的收料、放料走多少度
yiyang1
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10楼  发表于: 2022-03-06 15:28
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8楼正解
高尔夫的基
我唯一能知道的就是，我什么都不知道。
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11楼  发表于: 2022-03-12 22:27
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这情况，建议把伺服换成，扭矩控制，不要位置控制了，