威威猫时光机
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楼主  发表于: 2022-02-18 23:19
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大神们，又来请教了，每次解决后我都会把答案留下的。
1、汇川伺服设置好参数，基恩士7500PLC，现在是手动一点，就报正或者负限位错误。是我的伺服参数设置错了？如下图PLC的参数。轴6，Z轴。
H03-03  正限位   1              常开常闭0-1
H03-05  负限位   1              常开常闭0-1


2、汇川伺服200W，直线电机模组。手动发出嗡嗡的异常，不是很大，但是能听见，改了刚性,从15改到5，没效果。H09-00设置为1.
    惯量比设置50有影响？？？？？