没有钱爷装逼
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楼主  发表于: 2022-02-18 16:55
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图片：
如图，大神们有没有好的步序思路，托盘过来进入到三个工位中任意一个进行测试，测试完了返回主流水线排出，中间还有空托盘什么的，直接把我等到三个阻挡前都有托盘时同时测量的思路阻断了，现在想一个个托盘到优先1工位，再二工位，后三个工位的思路，但是感觉中间排出托盘时托盘会干涉！大神们有没有好点的自动步序思路😭
行车不规范
要做难且正确的事！
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1楼  发表于: 2022-02-21 08:46
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以前流水线用过RFID,通过读写配发的方式给托盘设定值，在路口识别托盘的值来判断托盘往什么方向走；