wangwei
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楼主  发表于: 2022-01-18 23:52
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用400W的J4伺服和QD77MS来压入定位销

今天用位置模式压装测试，发现每次压装深度高低不一，

是不是应该用转矩模式？具体怎么实现？

看手册有转矩模式和挡块控制模式，没理解具体是怎么使用，这个工作能否实现。

本人没用过转矩模式，望大家不吝赐教
[ 此帖被wangwei在2022-01-18 23:59重新编辑 ]
wjm111
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1楼  发表于: 2022-01-19 16:00
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一个气缸就能解决的问题非得复杂化？
你现在偏差是多了还是少了？（假如你用的是位置模式）
转矩模式应该不行（除非你的定位销和定位槽的加工精度非常高，不然每次压入的力矩都是不一样的）
伺服定位偏差不可能有1mm,应该是其它问题造成的。