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 <title><![CDATA[用J4伺服来当做压装机使用该使用什么模式]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 用J4伺服来当做压装机使用该使用什么模式]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[纯位置控制误差不可能是1mm，机械问题大些。因为现在你是走的光纤通信，不可能是位置控制误差]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1725483#2254627.html]]></link>
 <author><![CDATA[焦刘吉]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 23 Jan 2022 09:11:39 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第13楼904377101于2022-01-22 11:26发表的&nbsp;&nbsp;:
加了位移传感器控制速度精度在0.1以内，客户那边差不多就可以了
[/quote]
这个方案还可以。节后再跟机械沟通吧，
现在我觉得有0.5以内的误差，我觉得发生这个情况还是机械结构造成的。
很小的一个定位销，多次压入后我伺服回原点，发现位置并没有跑偏。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1725483#2254624.html]]></link>
 <author><![CDATA[wangwei]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 23 Jan 2022 08:46:42 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[加了位移传感器控制速度精度在0.1以内，客户那边差不多就可以了[quote]引用第11楼wangwei于2022-01-20 21:59发表的&nbsp;&nbsp;:



最后没有解决吗？
我这边0.4的误差客户应该接受不了
.......
[/quote]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1725483#2254364.html]]></link>
 <author><![CDATA[904377101]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 22 Jan 2022 03:26:53 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[以前做过手机螺母铆接，轴只用在产品铆接点定位，铆接加压还是用油压缸+压力传感器，由一个旋转气缸机构取放螺母，然后油压缸给这个机构加压，顶针伸出的距离范围是可调节限制的，5T的力铆接公差也要求保证正负十几条！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1725483#2254180.html]]></link>
 <author><![CDATA[那时年少]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 21 Jan 2022 02:53:01 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第9楼904377101于2022-01-20 08:52发表的&nbsp;&nbsp;:
我们之前用单纯用伺服走位置模式偏差在0.4左右。并且每次压完都会回原点。有用过3吨压机，重复定位在0.05以内
[/quote]


最后没有解决吗？
我这边0.4的误差客户应该接受不了


压机的精度肯定是没有问题的。

但是我看了一下三菱日本官网样本库，竟然有 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1725483#2254096.html]]></link>
 <author><![CDATA[wangwei]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 20 Jan 2022 13:59:43 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[力不大就用气压杆就行啦]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1725483#2253939.html]]></link>
 <author><![CDATA[柳絮飞花]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 20 Jan 2022 01:09:15 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我们之前用单纯用伺服走位置模式偏差在0.4左右。并且每次压完都会回原点。有用过3吨压机，重复定位在0.05以内[quote]引用第4楼wangnaizhi于2022-01-19 10:44发表的&nbsp;&nbsp;:

单纯位置模式&#160;&#160;压入位置会有多大的变化？
[/quote]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1725483#2253936.html]]></link>
 <author><![CDATA[904377101]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 20 Jan 2022 00:52:17 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用液压缸吗？为什么不用电缸？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1725483#2253931.html]]></link>
 <author><![CDATA[21年转行自动]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 20 Jan 2022 00:37:07 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第6楼wjm111于2022-01-19 16:00发表的&nbsp;&nbsp;:
一个气缸就能解决的问题非得复杂化？
你现在偏差是多了还是少了？（假如你用的是位置模式）
转矩模式应该不行（除非你的定位销和定位槽的加工精度非常高，不然每次压入的力矩都是不一样的）
伺服定位偏差不可能有1mm,应该是其它问题造成的。
[/quote]

机械 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1725483#2253887.html]]></link>
 <author><![CDATA[wangwei]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 19 Jan 2022 14:09:27 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[一个气缸就能解决的问题非得复杂化？
你现在偏差是多了还是少了？（假如你用的是位置模式）
转矩模式应该不行（除非你的定位销和定位槽的加工精度非常高，不然每次压入的力矩都是不一样的）
伺服定位偏差不可能有1mm,应该是其它问题造成的。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1725483#2253811.html]]></link>
 <author><![CDATA[wjm111]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 19 Jan 2022 08:00:33 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[纯位置模式&nbsp;&nbsp;
实际压入只到伺服负载的百分之十几
电机足够大
丝杠精度够高
但是压入几次之后就出现偏差接近1mm]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1725483#2253763.html]]></link>
 <author><![CDATA[wangwei]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 19 Jan 2022 04:36:29 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第2楼904377101于2022-01-19 08:52发表的&nbsp;&nbsp;:
我之前也做过类似的压入设备。单纯的定位压入是不准的。最好加一个定位尺，监控实时位置是否到位。压机的压力要大于压入的问题1.5以上。有条件加一个压李传感器。
[/quote]
单纯位置模式&nbsp;&nbsp;压入位置会有多大的变化？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1725483#2253735.html]]></link>
 <author><![CDATA[wangnaizhi]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 19 Jan 2022 02:44:54 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[譬如压力要10n，如果15n压也没事。直接转矩模式。如果对压力要求高就要加压力传感器]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1725483#2253696.html]]></link>
 <author><![CDATA[luwenhua1985]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 19 Jan 2022 01:03:45 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我之前也做过类似的压入设备。单纯的定位压入是不准的。最好加一个定位尺，监控实时位置是否到位。压机的压力要大于压入的问题1.5以上。有条件加一个压李传感器。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1725483#2253693.html]]></link>
 <author><![CDATA[904377101]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 19 Jan 2022 00:52:16 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[高度不一是差多少呀 1 2个毫米？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1725483#2253687.html]]></link>
 <author><![CDATA[龙达工控萌新]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 19 Jan 2022 00:36:41 +0000]]></pubdate>
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