anlyl2014
大吉大利
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 966 个
工控威望: 8866 点
下载积分: 2858 分
在线时间: 892(小时)
注册时间: 2014-05-23
最后登录: 2024-05-12
查看anlyl2014的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-11-07 10:25
全看 | 小 中 大
最近有许多网友询问，FX5U与发那科机器人如何做MODBUS_TCP通讯，现将实际应用中的程序发出，供大家参考，免走弯路。
FX5U_FANUCROBOT_MODBUSTCP.rar (135 K) 下载次数:3572
机器人IP设为192.168.1.101
[ 此帖被anlyl2014在2021-11-07 10:54重新编辑 ]
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(小白鸿)
  • 下载积分:+2(longry)
  • 下载积分:+1(liming2018) 真诚感谢！
  • 下载积分:+3(l83438797)
  • 下载积分:+1(老铁没毛病) 热心助人！
  • 下载积分:+1(wuhualin) 感谢分享！
  • 下载积分:+1(天天日寄) 真诚感谢！
  • 下载积分:+1(hsiung) 热心助人！
    • 活到老，学到老！
    微信号：anjjyy2013
    添加时注明来自工控人家园
    压缩包用WINRAR打开，没密码
    170808
    级别: 正式会员
    精华主题: 0
    发帖数量: 49 个
    工控威望: 90 点
    下载积分: 7971 分
    在线时间: 65(小时)
    注册时间: 2019-08-11
    最后登录: 2024-03-12
    查看170808的 主题 / 回贴
    1楼  发表于: 2023-01-05 13:48
    全看 | 小 中 大
    引用
    引用第47楼anlyl2014于2022-11-15 07:28发表的  :

    回复楼上，Fanuc机器人做MODBUS_TCP通讯，1.机器人侧要安装MODBUS_TCP软件，不用硬件；2.除了我这个例子外，也可以用简单CPU通讯，PLC做客户端，家园已有例子，请参考；3.机器人参数里的MODBUS_TCP还要设置PLC的IP地址，本例子用通讯协议作MODBUS_TCP通讯，则不用设IP地址。
    两种方法各有特点。

    楼主，机器人侧的MODBUS_TCP软件怎么安装，能说一下吗？
    楼主留言：
    刷机，刷MODBUS_TCP功能包1A05B-2600-R800 ! Modbus TCP Connection新机要求FANUC开