FX3U定位问题，下面的工作要求，应该怎么编程？望前辈给我思路，谢谢！
1.从原点到终点，要求三段速度，固定脉冲数（可在触摸屏设定）
2.终点停止2秒
3.终点回原点，要求两段速度
4.校对原点，等待下次工作
5.变速时不能有停顿，突变，连贯性要好，就是变速的时候要有加减速，到终点位置要准确（控制在0.05mm以下），重复性要好，在触摸屏可以更改速度和脉冲数，最好不用重启PLC

伺服内部多段速

3U满足不了你了，用定位模块吧

引用

引用第1楼哇咔咔于2021-10-30 08:16发表的  :
伺服内部多段速

内部多段速度控制在触摸屏就不能随意改了

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引用第2楼suegu2于2021-10-30 09:15发表的  :
3U满足不了你了，用定位模块吧

能做到的，多段多速，变速有加减速，定位准确，不受扫描周期影响，就是做起了来有点复杂，
我已经在仪表车床上很完美的实现了，我只确定能做到，不会公开任何细节，不然老板要抄我鱿鱼了

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引用第4楼hefq于2021-10-30 11:53发表的  :

能做到的，多段多速，变速有加减速，定位准确，不受扫描周期影响，就是做起了来有点复杂，
我已经在仪表车床上很完美的实现了，我只确定能做到，不会公开任何细节，不然老板要抄我鱿鱼了

两段速度变化的时候是不要先降速到零，然后再重新启动，这样的话会感觉到有停顿的现象，会不会这样子？

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引用第5楼payfsl于2021-10-30 14:01发表的  :


两段速度变化的时候是不要先降速到零，然后再重新启动，这样的话会感觉到有停顿的现象，会不会这样子？

不停，直接在第一段的基础上变到第二段速

部分功能用DPLSV可以实现。位置上可能有小点点误差，但中间变速的确不停顿。

DPLSV不断发脉冲前进，d8140比较位置，到一个位置改一个速度！应该能实现！

不要说FX3U,FX1N都能做到，一些简单的设备，先快进到设定位置，再慢速铣，到终点后，退回原点，常用到的。
附件为我公司同事多年前做的两把刀铣的程序供参考，6年多了还在用。
步进铣退刀一套.rar (159 K) 下载次数:256

三菱PLC运动控制指令主要有PLSY、PLSR、PLSV、DRVI、DRVA 五个

https://wenku.baidu.com/view/4d0136d769eae009581bec9b.html

工作流程：
原点出发快进-----慢速工进-------到位（终点）停止2秒---------快速退回原点，确认原点，等待下一次工作

三菱FX3U的DTBL指令能做连续平滑改变速度的定位程序吗？或者其它什么指令可以？