zuoxp616
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楼主  发表于: 2021-10-26 06:28
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大神们请教下，松下的A6 伺服，通过减速机，同步带带动链条，(链条是双排的)现在链条走位出现左右偏差，忽左忽右，周期性误差，比如6个正常，接下来三个逐渐左偏，然后正常6个接下来几个右偏，观察好几天最左和最右将近1.5毫米，电机同步轮的走位一直正常，就链条不对，伺服参数用的自整定，机构可能有装配偏差，但已无法解决，问下大神们这种偏差通过参数能解决吗!
受不了了
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1楼  发表于: 2021-10-26 10:09
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这问题描述的，啥叫左右偏差，链条走S形吗，前后偏差吧。如果是前后偏差，多边形效应，马上把你们机械工程师开了一点都不冤枉他
受不了了
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2楼  发表于: 2021-10-26 10:45
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链条10几丝，这好像有点超出我的想象了，要么想办法二次定位，虽然我从来没用过链条走定位，双排链，这架子用铝合金型材，感觉怪怪的