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 <title><![CDATA[松下伺服抖动问题，请教松下大神]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 松下伺服抖动问题，请教松下大神]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这种普通链条每节与齿轮本身就存在间歇，当你正反转的时候，就会出现正转偏左，反转偏右的情况，属于选材设计本身的设计缺陷，想靠电气编程补偿误差估计悬 [s:28]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1718517#2233578.html]]></link>
 <author><![CDATA[szsmt8]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 30 Oct 2021 03:50:40 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这种链条定位的精度和稳定性是不能跟滚珠丝杆等结构比的，但设计成这样肯定有他的考量，可能是只能用这种结构，那电气就见机行事吧。
这种结构要想满足精度要求，我的建议是在满足速度的前提下尽可能加大减速机的减速比，这样可以防止电机振动及增加定位的精度。
另外定位用的感应器必须是可靠的光电开关，不能用接近开关 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1718517#2232968.html]]></link>
 <author><![CDATA[石头哥]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 27 Oct 2021 09:30:09 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第13楼zuoxp616于2021-10-26 11:29发表的&nbsp;&nbsp;:
刚改为光电计数，有改善，感误差不那么明显了，速度不敢调高，试生产试下
[/quote]


加关电可以，但是要考虑后期现场环境，如果粉尘大的是否对关电检测结果有影响。一起学习下，问下关电是检测链条上金属片的吗?取的上升沿信号？是否存在信号抖动的问题？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1718517#2232835.html]]></link>
 <author><![CDATA[山上雪云间月]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 27 Oct 2021 01:05:38 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[事实是这样，一点为题没有，可是实际中遇到这种情况，大多数都是电气的填坑，想办法解决，老板或者这也是想着电气就改程序或者改线，成本比机械改动低。做电气的悲哀。

当然了，我也是干电气的，调设备时我经常发火，因为有时候，明明是机械的问题，机械设计在楼上坐着，解决问题的是电气和装配。没办法，电气领导怂。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1718517#2232834.html]]></link>
 <author><![CDATA[山上雪云间月]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 27 Oct 2021 01:02:42 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这种框架结构能保证精度吗]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1718517#2232818.html]]></link>
 <author><![CDATA[bdmogui]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 27 Oct 2021 00:29:17 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[照猫画虎永远是形，不会是意！！别以为什么多一样就该正常工作，人与人多一样可身材还有高底身价还有穷富。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1718517#2232765.html]]></link>
 <author><![CDATA[二手工控电器]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 26 Oct 2021 10:05:20 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[不可能是伺服、减速机和同步带的问题。

明显是机械的问题，链条一松一紧都不止2厘了。

链顶强度不够，那有这样子一根杆过去的？你确定链条走的时候链顶没摆动？

最后一张图应该是出口，如果是入口就更错了。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1718517#2232750.html]]></link>
 <author><![CDATA[二hjk少]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 26 Oct 2021 09:11:01 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[刚改为光电计数，有改善，感误差不那么明显了，速度不敢调高，试生产试下]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1718517#2232661.html]]></link>
 <author><![CDATA[zuoxp616]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 26 Oct 2021 03:29:44 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[链条10几丝，这好像有点超出我的想象了，要么想办法二次定位，虽然我从来没用过链条走定位，双排链，这架子用铝合金型材，感觉怪怪的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1718517#2232653.html]]></link>
 <author><![CDATA[受不了了]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 26 Oct 2021 02:45:00 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[请问下5楼，补偿方式补哪些参数，没玩过松下的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1718517#2232640.html]]></link>
 <author><![CDATA[zuoxp616]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 26 Oct 2021 02:19:46 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[是前后偏差，机械工程师照别人画的，别外啥叫多边形效应]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1718517#2232634.html]]></link>
 <author><![CDATA[zuoxp616]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 26 Oct 2021 02:17:29 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[现在误差是1.2毫米，我看了下别人做的是0.5毫米，都是一样结构，伺服参数直接考出来也能互用，就在这里有误差，百度上搜了下，有人说搞的好可以十几个丝
误差好像对参数不敏感除了惯量比设大会啸叫位置环从600调到2000误差没有变化，刚量从12到25也没有明显变化了。
没办法了，正偿试用光电计数链条节数看能不能降低点误差 ..]]></description>
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 <author><![CDATA[zuoxp616]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 26 Oct 2021 02:12:39 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这问题描述的，啥叫左右偏差，链条走S形吗，前后偏差吧。如果是前后偏差，多边形效应，马上把你们机械工程师开了一点都不冤枉他]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1718517#2232625.html]]></link>
 <author><![CDATA[受不了了]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 26 Oct 2021 02:09:59 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这设计靠电气估计有点悬，太多间隙了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1718517#2232615.html]]></link>
 <author><![CDATA[18977362065]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 26 Oct 2021 02:05:54 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这机械感觉象业余爱好者自己组装的。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1718517#2232610.html]]></link>
 <author><![CDATA[二手工控电器]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 26 Oct 2021 02:00:58 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[机械误差一直都存在，试试补偿方式可否消除 [s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1718517#2232601.html]]></link>
 <author><![CDATA[luo76]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 26 Oct 2021 01:57:33 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[如果是周期性的，分析是机械的原因]]></description>
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 <author><![CDATA[gaoyingchun]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 26 Oct 2021 01:42:59 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你这种机构想要达到什么样的精度了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1718517#2232563.html]]></link>
 <author><![CDATA[新手刚入门]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 26 Oct 2021 01:20:37 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[机构8米长链条15米兰]]></description>
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 <author><![CDATA[zuoxp616]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Tue, 26 Oct 2021 01:10:33 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[把你机构拍个照片上来看看，我怀疑你的机构问题反而大些]]></description>
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 <author><![CDATA[新手刚入门]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Tue, 26 Oct 2021 00:33:49 +0000]]></pubdate>
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