lizhendong
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楼主  发表于: 2021-10-17 09:42
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图片：
看看这个编程思路，





PCB入板--------------采用 变址 记录  存入层数  和 绝对定位数据，


已经存入PCB数据的PCB箱如何移动？？？


PCB出板--------------采用 变址读取  存入层数  和 绝对定位数据，
小侯
小侯
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1楼  发表于: 2021-10-19 13:15
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由於描述的不是很清楚，照我理解的是
箱A
第一層 定位1111
第二層 定位2222
…….
第N層 定位NNNN
共N層

箱A在產線上移動時新箱會放入新的PCB板
等箱A到出板區就要依照定位數值去把PCB板拿出

烤箱內的箱數量固定三箱

如果是三菱我會用BMOV區塊搬移
如將D1000~D1090資料搬移到D1010~D1100
再將新資料填入D1000~D1009




  
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