lizhendong
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楼主  发表于: 2021-10-17 09:42
图片:
看看这个编程思路,





PCB入板--------------采用 变址 记录  存入层数  和 绝对定位数据,


已经存入PCB数据的PCB箱如何移动???


PCB出板--------------采用 变址读取  存入层数  和 绝对定位数据,
lvpretend
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1楼  发表于: 2021-10-24 10:26
如果PLC支持数组就方便一些。另外箱子上能不做记号,进行二进制编码。