狂躁小苏打
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楼主  发表于: 2021-10-11 14:08
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小弟现有一台输送带，想在输送带上架一个XY轴。 XY轴做插补动作，但是需要XY轴在做插补的同时和输送带的线速度保持一致。也就是说在运动中插补。目前没什么思路，是在和输送带运动方向相同的轴上再叠加一个输送带的线速度？还是用追剪的方法去做呢？
Katyusha
10902502
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1楼  发表于: 2021-10-11 17:03
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控制卡咯，一个传送带我估计你也不会上运动控制器的
狂躁小苏打
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2楼  发表于: 2021-10-11 17:33
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引用
引用第1楼10902502于2021-10-11 17:03发表的  :
控制卡咯，一个传送带我估计你也不会上运动控制器的



是打个比方，这是项目中的一小部分。我用的NJ，目前没什么思路
Katyusha
gaoyingchun
GaoYingChun
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3楼  发表于: 2021-10-12 10:45
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主从分配，行吗？
同步：输送带为主，X轴为从；
插补：X轴为主，Y轴为从
狂躁小苏打
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4楼  发表于: 2021-10-13 17:02
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引用
引用第3楼gaoyingchun于2021-10-12 10:45发表的  :
主从分配，行吗？
同步：输送带为主，X轴为从；
插补：X轴为主，Y轴为从


回头我试试看
Katyusha