IGT-DSER智能网关模块支持西门子、三菱、欧姆龙、AB等各种品牌的PLC之间通讯，同时也支持PLC与Modbus协议的工业机器人、智能仪表等设备通讯。网关有多个网口、串口，也可选择WIFI，4G无线通讯。无需编程开发，只须配置数据的起始地址和数量即可，支持热插拔，断电重启后自恢复运行，在实际的工程项目中应用方便。

        以下是罗克韦尔(AB)与ModbusTCP设备之间的通讯数据配置：



       上图有两个通讯任务：

       01是AB的PLC数据写入到ModbusTCP设备，AB的PLC里面定义了名称为‘ARR_INT’的16为整形数组，将数组的前10个数据共20个字节写入到ModbusTCP设备的400001~400010。

       02是读取ModbusTCP设备的数据到AB的PLC，AB的PLC里面定义了名称为‘ARR_REAL’的32为浮点数数组，将ModbusTCP设备的400011~400030共20个寄存器40个字节读取到AB的浮点数数组的前10个寄存器。

       配置完成上述数据交互任务 后下载到网关。重启网关之后，网关根据任务条目，连接 2 台 PLC 设备，建立 2 个线程循环运行。

       相关资料下载： 设备之间通讯案例.rar (3788 K) 下载次数:510

引用

引用第2楼吾志所向于2021-11-08 09:46发表的  :
三菱、西门子的都能支持吗？

        IGT-DSER支持三菱、西门子的PLC，内置了以下驱动：
        ◆ FX:  三菱FX系列PLC                                        ◆ QL:  三菱Q/L/R系列PLC
        ◆ AS:  三菱A系列PLC                                          ◆ OM:  欧姆龙全系列PLC
        ◆ S72S:  西门子S7-200/Smart系列PLC              ◆ S734:  西门子S7-300/400系列PLC
        ◆ S71K:  西门子S7-1200/1500系列PLC              ◆ MBS:  施耐德等Modbus兼容PLC
        ◆ DVP:  台达、信捷PLC                                      ◆ NAIS:  松下全系列PLC
        ◆ KVS:  基恩士全系列PLC                                   ◆ FTK:  永宏全系列PLC
        ◆ MSK:  LS/LG全系列PLC                                   ◆ KOY:  光洋全系列PLC
        ◆ ABM:  AB MicroLogix系列PLC                          ◆ ABC: AB Compact/Control系列PLC
        ◆ INO:  汇川全系列PLC                                       ◆ GE: GE PAC/PLC系统

引用

引用第4楼一心工控于2022-02-21 11:36发表的  :
机器人是OPC-UA的服务端，IGT-DSER智能网关模块支持吗？

可以的，具体可看这篇文章：https://blog.csdn.net/IGT_DSER/article/details/123363307?spm=1001.2014.3001.5502