现在一台定长切断机，滚轮直径60mm,做定长切断，朝一个方向滚动，现在切到20片就出现偏差，切数量越多偏差越大。我觉得应该是小数点造成累计误差，现在细分也调到12800，还是有偏差，又不能复位找原点，有什么办法消除累计误差？，你们一般做这种类似的程序怎能做的？做滚轮周长肯定有小数点的，请大神指点下

如果是定脉冲发送的话，哪里来的累计误差，除非你是算了总长度进去的，那个就有圆周率的小数。用步进送料的话有个弊端就是加减速没控制好就丢步，还有步进驱动器设置的电流也有很大关系。