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 <title><![CDATA[步进电机问题]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1711504.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 步进电机问题]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[如果是定脉冲发送的话，哪里来的累计误差，除非你是算了总长度进去的，那个就有圆周率的小数。用步进送料的话有个弊端就是加减速没控制好就丢步，还有步进驱动器设置的电流也有很大关系。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1711504#2233289.html]]></link>
 <author><![CDATA[langui]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 29 Oct 2021 00:54:17 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[感觉机械设计方面需要改进，你切断速度要求是多大？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1711504#2233269.html]]></link>
 <author><![CDATA[泰山之石]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 28 Oct 2021 23:57:37 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你也可以用PLS指令脉冲一直发，用编码器读滚轮走的长度等于加工长度切一次再清零高速计数器再循环，精度0.01肯定没问题]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1711504#2233267.html]]></link>
 <author><![CDATA[水阳人家]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 28 Oct 2021 23:46:42 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[定长脉冲用重复触发，切一次触发一次，我用过一班几次20000次也没问题，最好在加个编码器看实际做多少]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1711504#2233264.html]]></link>
 <author><![CDATA[水阳人家]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 28 Oct 2021 23:39:48 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[13楼正解]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1711504#2233262.html]]></link>
 <author><![CDATA[payfsl]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 28 Oct 2021 22:01:04 +0000]]></pubdate>
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<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第12楼hsl199于2021-08-20 08:32发表的&nbsp;&nbsp;:
没有原点呀，在当前位置为起点，一直往前转一定角度，前面切面，只是前面误差小，看不出来，越切越偏差更多

[/quote]
没有原点，就要想办法解决。办法多的是：一是加装原点传感器，二是记录切了20片，给步进多少个脉冲，每切20片，一切清零，重新开始新一 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1711504#2215268.html]]></link>
 <author><![CDATA[zhangqi_1234]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 20 Aug 2021 06:37:19 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[之前做过一个给冲床送料的，送料机构前后都装了压紧轮，不过用的是伺服 脉冲控制。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1711504#2215174.html]]></link>
 <author><![CDATA[hjik0013]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 20 Aug 2021 02:33:00 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第12楼hsl199于2021-08-20 08:32发表的&nbsp;&nbsp;:
没有原点呀，在当前位置为起点，一直往前转一定角度，前面切面，只是前面误差小，看不出来，越切越偏差更多

[/quote]
不太明白你说的机械机构和工艺
但这个电气都是有办法做补偿的啊
1：如果送料的不累计的，就是送一段后切断，再送一段切断，这个误差就没 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1711504#2215109.html]]></link>
 <author><![CDATA[苏州工人]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 20 Aug 2021 00:48:15 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[没有原点呀，在当前位置为起点，一直往前转一定角度，前面切面，只是前面误差小，看不出来，越切越偏差更多
[quote]引用第9楼zhangqi_1234于2021-08-19 21:42发表的&nbsp;&nbsp;:
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 解决不了机械误差的前提下，只有从电气方面入手，在不过多增加硬件成本的情况下（例如改用伺服电机） ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1711504#2215100.html]]></link>
 <author><![CDATA[hsl199]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 20 Aug 2021 00:32:32 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[看来你还是没理解我意思，看重点多理解我得词语&nbsp;&nbsp;[quote]引用第5楼hsl199于2021-08-19 16:57发表的&nbsp;&nbsp;:
现在就是没法做到整圈，周长肯定就有小数点的，没法1脉冲对应1个整数的脉冲当量

[/quote]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1711504#2215088.html]]></link>
 <author><![CDATA[ningbiao]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 20 Aug 2021 00:09:59 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我们用的是5相步进电机进行切断也没出现你说的问题，]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1711504#2215085.html]]></link>
 <author><![CDATA[泰山之石]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 20 Aug 2021 00:03:10 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 解决不了机械误差的前提下，只有从电气方面入手，在不过多增加硬件成本的情况下（例如改用伺服电机），用闭环控制减小误差应该是较好的方案。想用闭环就得用传感器，用高精度的光栅尺或拉线位移传感器或激光位移传感器（售价贵），如果担心响应延迟，只有把传动速度降下来。
&nbsp; ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1711504#2215055.html]]></link>
 <author><![CDATA[zhangqi_1234]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 19 Aug 2021 13:42:43 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第3楼来电自动化于2021-08-19 16:38发表的&#160;&#160;:




首先是机械方面：滚轮直径需保证，比如滚轮直径在60mm正负误差保证0.001mm。
.......
[/quote]
你不是开玩笑?0.001mm,
你去问一下,有几个工厂的加工能保证这个精度.
普通工厂最多也就正负1丝,也0.01mm.]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1711504#2215033.html]]></link>
 <author><![CDATA[tingfenghu]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 19 Aug 2021 11:28:53 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[要精准定位怎么能用滚轮，滚轮不存在打滑？用同步带同步轮，周长=模数*齿数]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1711504#2215032.html]]></link>
 <author><![CDATA[seafar]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 19 Aug 2021 11:13:16 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[传感器定位肯定不行，等你感应到了都已经过头了，[quote]引用第1楼ningbiao于2021-08-19 15:50发表的&nbsp;&nbsp;:
只能传感器检测定位
[/quote]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1711504#2215005.html]]></link>
 <author><![CDATA[hsl199]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 19 Aug 2021 08:59:09 +0000]]></pubdate>
</item>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[现在就是没法做到整圈，周长肯定就有小数点的，没法1脉冲对应1个整数的脉冲当量
[quote]引用第2楼ningbiao于2021-08-19 15:52发表的&nbsp;&nbsp;:
1.料带有偏差
2.轮子直径有偏差
不可能做到一直固定步距，触发改变结构，电机走固定角度，每次运动到整圈，比如7.2度
[/quote]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1711504#2215003.html]]></link>
 <author><![CDATA[hsl199]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 19 Aug 2021 08:57:22 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[首先感谢你的回复，做的是有点粗制滥造的。我设12800就是想把1脉冲对应转角更细点，机械能保证的情况下，用2相电机有影响吗？因为周长总是有小数，有小数肯定就有误差吧，如何消除呢？[quote]引用第3楼来电自动化于2021-08-19 16:38发表的&nbsp;&nbsp;:




首先是机械方面：滚轮直径需保证，比如滚轮直径在60mm正负误差保 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1711504#2215002.html]]></link>
 <author><![CDATA[hsl199]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 19 Aug 2021 08:55:19 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用楼主hsl199于2021-08-19 15:41发表的 步进电机问题 :
现在一台定长切断机，滚轮直径60mm,做定长切断，朝一个方向滚动，现在切到20片就出现偏差，切数量越多偏差越大。我觉得应该是小数点造成累计误差，现在细分也调到12800，还是有偏差，又不能复位找原点，有什么办法消除累计误差？，你们一般做这种类似的程序 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1711504#2214995.html]]></link>
 <author><![CDATA[二手工控电器]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 19 Aug 2021 08:38:40 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[1.料带有偏差
2.轮子直径有偏差
不可能做到一直固定步距，触发改变结构，电机走固定角度，每次运动到整圈，比如7.2度]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1711504#2214967.html]]></link>
 <author><![CDATA[ningbiao]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 19 Aug 2021 07:52:15 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[只能传感器检测定位]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1711504#2214966.html]]></link>
 <author><![CDATA[ningbiao]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 19 Aug 2021 07:50:10 +0000]]></pubdate>
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