t190716516
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楼主  发表于: 2021-07-28 15:10
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求助:安川绝对总线的伺服，全闭环方案！





现在用安川绝对总线的伺服，因为运动距离比较长，出现了偏差！现在想添加外置的光栅尺或者磁栅尺来检测！

各位大佬有没有对应的资料或者案例！

需要解除一下疑惑:
1:我系统是绝对的，我外置的检测使用增量还是绝对！
2:安川全闭环模块
3:链接电缆！
苏州工人
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1楼  发表于: 2021-07-28 16:54
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提个建议方案，可以参考加工机床的，激光测量补正，主要是消除丝杆本身机械精度和累计误差
190321412
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2楼  发表于: 2021-07-28 21:56
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jiangzl725
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3楼  发表于: 2021-07-29 10:57
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血滴子三号
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4楼  发表于: 2021-07-29 11:44
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学习了。
珠海 台金 伺服电机/驱动器
源头工厂制造企业
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