维修曹
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 27 个
工控威望: 118 点
下载积分: 747 分
在线时间: 5(小时)
注册时间: 2015-09-22
最后登录: 2021-07-18
查看维修曹的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-07-13 22:23
只看楼主 | 小 中 大
台达B2系列伺服电机，现在要用Z相回原点，用PLC釆集Z相，但Z相位置和机械位置相差45度，机械位置不方便调整，听说Z相位置是可以在参数上调整的，但翻完了说明书也找不到相应的参数。望高手指导。谢谢
langui
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1506 个
工控威望: 1729 点
下载积分: 6174 分
在线时间: 619(小时)
注册时间: 2014-06-16
最后登录: 2024-05-14
查看langui的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-07-14 07:58
只看该作者 | 小 中 大
Z相是编码盘上的单独一个脉冲，属于硬件脉冲。又不是从AB相上分出来的，怎么去调整。
mtc04245
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 452 个
工控威望: 556 点
下载积分: 33834 分
在线时间: 485(小时)
注册时间: 2020-11-07
最后登录: 2024-05-11
查看mtc04245的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2021-07-14 08:25
只看该作者 | 小 中 大
z相不能调整，一定要用z相回零，可调整电机与设备的连接角度。