lyqiang
博学笃志，勇创新高
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楼主  发表于: 2021-07-08 21:08
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三菱FX5U控制带刹车伺服，现在刹车用的是轴的运行继存器SM5500的状态来驱动刹车，现在出现问题是转一两次停下来就报过载，经常看到设备在停下来后还有一点点微动。这个刹车一般是用什么信号来松开和锁住的？
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a239440265
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1楼  发表于: 2021-07-12 15:19
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一般来说，伺服电机可以自己逻辑控制刹车的开断，比如在无报警的情况下打开使能，把刹车的两根线接在驱动器的刹车接口上就可以了，也可以把刹车接在PLC的输出点上，在程序里面写段逻辑，无报警的情况下点开使能就OUT这个输出点控制刹车打开，也可以把刹车上电常ON，但是要考虑到Z轴报警时使能没有了，电机会不会往下掉