lizhendong
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楼主  发表于: 2021-07-03 15:56


codesys 回原点,只要碰到正负限位,EtherCAT 就报警报错!!!不知如何回原点???请教一下大神们???
晓煜鹏
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1楼  发表于: 2021-07-05 16:14
一碰到限位就报错,那么不是你程序问题,而是伺服的参数没设置正确