lizhendong
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楼主  发表于: 2021-07-03 15:56
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codesys 回原点，只要碰到正负限位，EtherCAT 就报警报错！！！不知如何回原点？？？请教一下大神们？？？
晓煜鹏
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1楼  发表于: 2021-07-05 16:14
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一碰到限位就报错，那么不是你程序问题，而是伺服的参数没设置正确