lizhendong
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楼主  发表于: 2021-07-03 15:56
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codesys 回原点，只要碰到正负限位，EtherCAT 就报警报错！！！不知如何回原点？？？请教一下大神们？？？
lizhendong
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1楼  发表于: 2021-07-03 19:02
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引用
引用第1楼榴莲不带刺于2021-07-03 16:06发表的  :
增量的电机回原自己写，好过MC_HOME


大哥！能否指点一下？谢谢