lizhendong
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楼主  发表于: 2021-07-03 15:56
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codesys 回原点，只要碰到正负限位，EtherCAT 就报警报错！！！不知如何回原点？？？请教一下大神们？？？
fgx9306
Engineer-X
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1楼  发表于: 2021-07-03 20:04
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只要碰到正负限位，EtherCAT 就报警报错？？？
不是在伺服那边只是连接传感器，但不设定为驱动器的硬极限吗