三菱FX5U与fanuc发那科机器人走modbus TCP通讯，不知道机器人这边要怎么设置编程？还望大神赐教，网上找了份这个资料

FX5U或QPLC可以跟FANUC机器人作MODBUS TCP通讯，
要点：
1 机器人要刷软件，要有MODBUS TCP功能；
2.机器人的DO，从PLC这边看为输入端，要用协议的02读输入代码；
3.FANUC机器人的DI是由保持寄存器映射到DI的，所以，PLC这边要用16写多个保持寄存器代码；
工控人家园有FX5U MODBUS TCP例程，稍作修改就可以。

引用

引用第4楼chenshiji618于2021-07-03 10:21发表的  :
Ethernet/IP不香吗？

从成本看，Ethernet/IP真不香；FX5U跟机器人MODBUS_TCP通讯不用增加任何硬件，而Ethernet/IP通讯，机器人虽然也不增加硬件，但是，FX5U这边要加硬件（加模块4-5000元）,你说哪个更香？？！！

引用

引用第6楼gingle061于2021-07-05 17:27发表的  :

你这第一点我就不能满足，尴尬，前期客户订的就没有这个功能，让发那科刷一下要收费而且不低

订货时讲清楚，不收费用的，例如，你原来要用CCLINK,或ENTHERNET/IP；现在不要这些，只要MODBUS_TCP不会另收费的，如果已订了货FANUC刷软件收费是2000元，贵就贵在什么服务费、差旅费这些，找第三方刷费用相对低。若你量大的话，只刷一台就可以了，然后把备份还原给相同的机器人，成本就低了。

参考这个例子，例子是PLC，换成机器人，读用02，写用16；要点参看3楼，我发的贴。
http://www.ymmfa.com/read-gktid-1668925.html