li19930121
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 660 个
工控威望: 717 点
下载积分: 11218 分
在线时间: 364(小时)
注册时间: 2019-02-12
最后登录: 2024-05-17
查看li19930121的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-06-10 11:23
如题,机器人如何实现手把手(人工示教器)示教的
乌喽牛
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 494 个
工控威望: 600 点
下载积分: 1491 分
在线时间: 155(小时)
注册时间: 2020-06-10
最后登录: 2024-04-23
查看乌喽牛的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-07-25 16:42
1   手把位置有一个多轴传感器,原理类似电子秤,还有你可以百度一下达芬奇机器人(做手术用的),
医生可以自由的操纵机器人,

2  有的简单点的,用按钮开关实现的。

3  有的机器人减速机位置有个离合器,把离合器都分离状态,即可自由动作机器人。