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 <title><![CDATA[求助，机器人是如何实现手把手（人工示教 ..]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 求助，机器人是如何实现手把手（人工示教 ..]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[1&nbsp;&nbsp; 手把位置有一个多轴传感器，原理类似电子秤，还有你可以百度一下达芬奇机器人（做手术用的），
医生可以自由的操纵机器人，

2&nbsp;&nbsp;有的简单点的，用按钮开关实现的。

3&nbsp;&nbsp;有的机器人减速机位置有个离合器，把离合器都分离状态，即可自由动作机器人。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1705020#2208411.html]]></link>
 <author><![CDATA[乌喽牛]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 25 Jul 2021 08:42:44 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:30]&nbsp;&nbsp;[s:30]&nbsp;&nbsp;[s:30]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1705020#2208228.html]]></link>
 <author><![CDATA[jiangzl725]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 24 Jul 2021 12:23:37 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[一般机器人示教分为两种，一种是编程输入示教，一种是再现示教。编程输入示教如加工中心等，在软件进行编程然后输入系统即可实现。再现示教需要先将机器人移动至所需要的目标位置并记录当前位置，各家人的控制系统方式不一样。
众所周知，一般工业机器人有6个轴，6轴都使用伺服的话，一个位置点就需要有6个伺服编码器的信 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1705020#2202269.html]]></link>
 <author><![CDATA[陈惠鑫]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 02 Jul 2021 05:48:39 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个要看说明书的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1705020#2202244.html]]></link>
 <author><![CDATA[lyntechme]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 02 Jul 2021 03:28:27 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第2楼往事如风于2021-06-12 15:42发表的&nbsp;&nbsp;:
记忆每个坐标矢量值
[/quote]
 能说的详细点吗？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1705020#2199027.html]]></link>
 <author><![CDATA[li19930121]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 17 Jun 2021 04:02:00 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[记忆每个坐标矢量值]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1705020#2198117.html]]></link>
 <author><![CDATA[往事如风]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 12 Jun 2021 07:42:57 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[没懂意思？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1705020#2197624.html]]></link>
 <author><![CDATA[热爱学习的我]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 10 Jun 2021 05:48:23 +0000]]></pubdate>
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