seafar
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楼主  发表于: 2021-06-05 09:04
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一般再做三菱定位控制的时候  用DDRVA 指令 来实现定位 要求中间可以在任意位置暂停、启动，
我现在做的是接通脉冲减速停止指令SM5644来减速停止，但是现在这种情况感觉有丢脉冲的情况,表现在机械上面 如果没有暂停的情况下 每次定位都是准确的，但是中间有暂停启动的话 机械会走不到应该走到的位置。。
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1楼  发表于: 2021-06-07 08:03
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你好，没有用这个功能
引用
引用第1楼木林森于2021-06-05 16:31发表的  :
SM5596   SM5612 有启用吗？
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2楼  发表于: 2021-06-07 10:50
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DDRVA绝对定位应该不用这个功能
引用
引用第4楼木林森于2021-06-07 09:03发表的  :

要用的呀，这是配套的指令，你手册搜索一下这两个标志位就明白了
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3楼  发表于: 2021-06-07 10:51
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有复位，第一次遇到
引用
引用第3楼zhaoxy于2021-06-07 08:41发表的  :

正常暂停之后把触发定位指令的条件复位掉，启动了在重新接通  我们公司一直都这样用的 没听说过掉步
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4楼  发表于: 2021-06-07 11:17
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是不是相对定位DDRVI才需要，DDRVA中途停止再次驱动不是会继续运行到目标位置吗
引用
引用第7楼木林森于2021-06-07 11:01发表的  :

是SM5644减速暂停需要啦
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