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楼主  发表于: 2021-04-23 11:00
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如题，机器人夹爪可以同时抓5个产品，拉带每次来一个产品，有OK的，有NG的，NG的会被取掉，所以就空了一格
当拉带最后一个地方有产品就要抓取，这时5个对射感应器感应，有空着的，我又要计数总共抓了多少个，
问题就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道这5个输入点当前感应到几个
斗志不能低
tkggtdkjpl
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1楼  发表于: 2021-04-23 12:52
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夹爪气缸上没磁环，你不知道它知道啊？
楼主留言：
不是夹爪上，是拉带上，有5个感应器，例如实际上有4个，也亮用感应器，什么指令算出当前有4个产品
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2楼  发表于: 2021-04-23 13:47
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引用
引用第1楼tkggtdkjpl于2021-04-23 12:52发表的  :
夹爪气缸上没磁环，你不知道它知道啊？

例如实际有4个感应到了产品，对应4个感应器亮着，用什么指令知道当前感应到4，数字4怎么得出
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3楼  发表于: 2021-04-23 14:52
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找不到指令，用笨方法
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zjjplc
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4楼  发表于: 2021-04-23 16:40
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这样就可以了
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  • 下载积分:+1(zzj111000999) 真是好人！
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    5楼  发表于: 2021-04-23 17:28
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    引用
    引用第4楼zjjplc于2021-04-23 16:40发表的  :
    这样就可以了

    你是个牛人，这么稀有的指令都给你用上了
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    6楼  发表于: 2021-05-09 13:08
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    三菱好像也有个字变量的位计数