飞仙遁帝
学无止境
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楼主  发表于: 2021-04-01 15:51
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用PLC能实现6轴机器人的功能吗？照理来说应该可以实现，6轴机器人的电机是伺服电机，用PLC控制6个伺服电机联动就行，就是不知道会有什么难点，欢迎各位大神来说说
天空流星
SZ-CL
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1楼  发表于: 2021-04-02 11:30
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对运动轨迹要求不要的，简单的点到点，等动作能实现，复杂的是从电机角度换算到空间坐标系，工件坐标系，用户坐标系，还包含关节的姿态，关节奇异点的处理，走空间直线的控制，末端速度，加速的控制等，用PLC自己写，就不太合适了
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