闲钓西风
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楼主  发表于: 2021-03-12 20:55
之前做过的一个项目,发出来分享给大家,       washer焊接机.rar (2268 K) 下载次数:1993     该设备由24个伺服电机、1套焊接机、2套CCD、4套扫码枪、6套位移传感器组成,电气控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU,内置以太网通过TCP/IP形式与上位机CCD及扫码枪通讯,两套QD77MS16定位模块控制伺服,外加QJ71C24N用于与位移传感器通过ModBus RTU协议进行串口通讯获取数据,另外运用三菱MX Conpnonet软件与上位机通讯完成与客户MES系统闭环控制,OEE数据采集并上传至客户工厂云服务器系统。该设备组装物料小件尺寸小,为内外径相差0.79mm(圆环宽度)的小圆环,料盘为8X10的矩阵料盘,吸取较难,因此PLC自写了一套算法,采用三点设定自动运算出80个点的XY坐标,吸取成功率达99%以上,完美解决了该问题!轴控采用FB程序块编写,避免错误及冗杂无序!!    
[ 此帖被闲钓西风在2021-10-25 15:09重新编辑 ]
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    金良良爱吃肉
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    1楼  发表于: 2021-03-12 21:25
    谢谢,学习了
    2310036294
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    2楼  发表于: 2021-03-12 21:41
    文件损坏了吗,无法解压!
    楼主留言:
    可以的哦,重新安装或者换个解压软件试试!
    huhu2010
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    3楼  发表于: 2021-03-13 09:01
    感谢大神的分享,非常感谢。   
    淘宝 https://shop128830536.taobao.com/
    czz674613079
    车到山前必有路 czz674613079@163.com
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    4楼  发表于: 2021-03-13 10:18
    感谢大神的分享
    czz674613079@163.com
    往事如风
    科技改变生活
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    5楼  发表于: 2021-03-13 16:55
    谢谢,学习了
    三人行者必有我师 ,择其善者而从之
    碎心断剑
    每天给自己一个微笑,快乐幸福少不了
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    6楼  发表于: 2021-03-13 19:36
    这个算法可以有哦!!!
    每天给自己一个微笑,快乐幸福少不了!呵呵……
    zhongliang
    学无止境
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    7楼  发表于: 2021-03-15 09:04
    谢谢分享,,
    ****************************学海无涯****************************
    whls888
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    8楼  发表于: 2021-03-15 10:48
    感谢分亨
    ssj1508
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    9楼  发表于: 2021-03-15 10:53
    楼主工控大神也
    qingchen
    一入工控,深似海!
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    10楼  发表于: 2021-03-15 11:35
    谢谢,学习了
    工控交流,有事好商量;QQ:935664782
    kbinggu
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    11楼  发表于: 2021-03-15 14:35
    谢谢,学习了。