13771165220
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楼主  发表于: 2021-01-25 18:54
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如果工作在定位模式下，可以设定报警扭矩吗？
比如我在定位过程中遇到障碍物，这时扭矩明显增大，为了避免损坏硬件，我想只要电机稍微过载就报警停下来。能不能通过参数设定来让电机受小点的阻力就停下来。
请有经验的师傅解答一下，万分感谢。
gxtmdb82164
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1楼  发表于: 2021-01-26 09:14
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还有一种思路是自己写程序处理电机的过载情况
也是需要用模拟量或者通信,不过是从伺服到PLC,用模拟量或者通信把伺服的负载状态或者电流值输出,然后在PLC内部判断伺服当前的过载情况,这样相对可以更灵活一些
实际操作中,伺服的负载状态和实时电流都是波动非常大的,所以简单的数值比较可能还不是很好用,需要滤波,要视情况而定
但是堵转还是非常容易识别的,因为负载和电流都是瞬间就上去了,唯一是问题是要把启动时的加速度导致的负载过冲和电流增大滤掉,这也是为什么推荐在PLC里面干的原因,PLC作为控制端是可以预设伺服的状态的,出现和预设状态不一致的就可以报警或者做相关处理.
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