如果工作在定位模式下，可以设定报警扭矩吗？
比如我在定位过程中遇到障碍物，这时扭矩明显增大，为了避免损坏硬件，我想只要电机稍微过载就报警停下来。能不能通过参数设定来让电机受小点的阻力就停下来。
请有经验的师傅解答一下，万分感谢。

三菱的只有运动控制器能完整支持你这个功能，定位模块定位模式下，只能进行扭矩限制，这样动态性能下降，如果能确定某个位置可能会阻挡，那么可以到一定位置进行扭矩限制，这个QD77是支持的。用脉冲定位的话只能用模拟量动态修改扭矩，如果动态要求不高，可以用伺服参数进行扭矩限制，通过串口来修改扭矩参数也是可行的。