wangnaizhi
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楼主  发表于: 2020-12-31 17:27
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在固定的寄存器吗  还是自己定义的 类似台达PLC  D1336之类的CH0通道发送的脉冲数的多少的寄存器  这样就可以知道轴目前的位置在哪里了
caiyouyuan
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1楼  发表于: 2021-01-05 21:53
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建轴后可以调用位置参数
caiyouyuan
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2楼  发表于: 2021-01-05 22:00
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或者可以官网下载运动控制手册，里面有详细说明