ljb6688
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楼主  发表于: 2020-12-08 11:25
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在谈的项目：类似空心砖抓取，传送，码垛，夹爪用伺服马达控制。砖的种类（尺寸从20-50厘米不等）大概有20多种。客户要求都要写进程序，操作着点下触摸屏（1-20编号），就可以走对应砖型程序。请教师傅，这么多砖型，电控该如何解决呢？
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
书香伴侣
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1楼  发表于: 2020-12-14 08:08
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界面留下参数接口，程序里写一个公式，根据产品尺寸计算容器堆放多少个，然后每个对应的坐标就可以计算出来了