xlz123
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楼主  发表于: 2020-11-18 11:04
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如题，伺服电机带动的转盘机械上面干涉受阻了不能及时报警，会过个1S后才有报警信号，但后续的动作还在执行，直接就撞机了。伺服电机上面应该改什么参数，转矩限制吗
先有鸡
肥肥的瘦子
心不在，梦不在，山河依旧；梦回吹角连营，都是梦。
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1楼  发表于: 2020-12-02 11:21
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你的所有位置应该有到位的传感器来确认是否到位！
如果可以重来，搞不好还不如现在，人的性格决定了太多东西，比如懒，真的治不好。