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 <title><![CDATA[大佬们，关于伺服电机受阻不能立即报警问题]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 大佬们，关于伺服电机受阻不能立即报警问题]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[加感应器呀]]></description>
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 <author><![CDATA[奋斗人生]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 07 Dec 2020 13:18:19 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[扭矩调小点&nbsp;&nbsp; 就可以报警了]]></description>
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 <author><![CDATA[cz19880305]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 07 Dec 2020 02:38:43 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你的所有位置应该有到位的传感器来确认是否到位！]]></description>
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 <author><![CDATA[肥肥的瘦子]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 02 Dec 2020 03:21:00 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[那就取伺服定位完成信号]]></description>
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 <author><![CDATA[星球崛起]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 02 Dec 2020 01:33:27 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[可以通过几个方法：
一、圆盘到位检测，8421码判断法
二、程序互锁条件
三、伺服阀脉冲基本是半闭环模式，不是全闭环模式，
可以把伺服控制器的A B相 接到PLC，高速计数=》计算圆盘走的位置或角度，与实际发的脉冲是否一致！！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1691423#2157990.html]]></link>
 <author><![CDATA[亿光年]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 30 Nov 2020 06:58:04 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你说的这种我也遇到过，在很久以前，我控制脉冲型伺服只检测一个伺服的报警信号，在一个项目上发现有和你描述的一样的情况，甚至更有这种情况:PLC指令都运行完了，伺服还要延迟一点才旋转。曾经我在和供应商沟通时把这种情况反馈给供应商，他们表示不可思议，说不可能，还叫我重现[s:32]。现在我控制时会引入一个伺服输出 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1691423#2157987.html]]></link>
 <author><![CDATA[lugua1]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 30 Nov 2020 06:46:37 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[应该有一个过载的参数的吧，调整的灵敏一点过载了立马报警]]></description>
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 <author><![CDATA[神一百零二]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 29 Nov 2020 12:24:18 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[一般的控制很少用闭环，半闭环的都少。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1691423#2157836.html]]></link>
 <author><![CDATA[bruce2020]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 29 Nov 2020 12:09:58 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[做闭环控制，PLC发脉冲&nbsp;&nbsp;伺服有没有转那么多&nbsp;&nbsp; 做个比较]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1691423#2157825.html]]></link>
 <author><![CDATA[22191608]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 29 Nov 2020 11:38:09 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[争论的估计不清楚PLC与伺服这两个是个开环系统]]></description>
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 <author><![CDATA[471165265]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 28 Nov 2020 02:20:01 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[实际上这种问题步进马达遇到得最多，最明显的就是，步进马达不转了，或者卡住了，不报警，然后下一动作又继续执行。四月份修口罩机就用到过。打耳带时，180°转动没到位，压耳带的气缸直接压下来。原因是，180°旋转的感应器（Omron）又点松了，导致位置无法检测出来。伺服马达也是差不多。参数要设置得好，马达有能跟得上 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1691423#2157583.html]]></link>
 <author><![CDATA[bruce2020]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 27 Nov 2020 15:42:13 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[路过学习 [s:17]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1691423#2157421.html]]></link>
 <author><![CDATA[rafael]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 27 Nov 2020 02:45:46 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[楼主，我也遇到了一样的情况，机构干涉卡主了，伺服过个两三秒才报警，打电话给伺服厂家，说是要我调一下刚性，我自己考虑了一下，还是加光电检测，脉冲达到工作位，光电未感应到就报警。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1691423#2156886.html]]></link>
 <author><![CDATA[工控杨永信]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 24 Nov 2020 06:54:20 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[接一个伺服位置到达信号]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1691423#2155853.html]]></link>
 <author><![CDATA[ren1823]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 19 Nov 2020 09:38:29 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第12楼gxtmdb82164于2020-11-19 09:00发表的&nbsp;&nbsp;:
如果是希望伺服尽早报警那么要调整伺服内部的误差范围,把这个值缩小,但是同时要考量伺服的刚性值(不同的伺服叫法不一样),太小的脉冲数误差范围应用在刚度很低的系统上很容易勿报警的,简单来说就是需要更好的跟随性能,PLC脉冲发出来伺服马上就能跟得上 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1691423#2155774.html]]></link>
 <author><![CDATA[xlz123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 19 Nov 2020 03:31:23 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[如果是希望伺服尽早报警那么要调整伺服内部的误差范围,把这个值缩小,但是同时要考量伺服的刚性值(不同的伺服叫法不一样),太小的脉冲数误差范围应用在刚度很低的系统上很容易勿报警的,简单来说就是需要更好的跟随性能,PLC脉冲发出来伺服马上就能跟得上,一旦堵转伺服自己的脉冲数和命令脉冲误差过大马上报警,但是这个也是受 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1691423#2155729.html]]></link>
 <author><![CDATA[gxtmdb82164]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 19 Nov 2020 01:00:23 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[伺服STO功能了解一下]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1691423#2155727.html]]></link>
 <author><![CDATA[tkggtdkjpl]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 19 Nov 2020 00:45:54 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[不管谁撞谁，程序互锁一定写好。
不能说PLC脉冲发完就万事大吉，其它工站就噼里啪啦往上怼。
就像现在出现的圆盘有到位。
圆盘增加到位检测
可以增加在圆盘上，也可能从伺服驱动里取到位信号。
报警是一回事，到位信号是另外一回事。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1691423#2155713.html]]></link>
 <author><![CDATA[heidelberg]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 19 Nov 2020 00:29:41 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[它卡住是因为它上面的模具有问题，偶尔会发生这种情况]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1691423#2155708.html]]></link>
 <author><![CDATA[xlz123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 19 Nov 2020 00:20:13 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[感谢大佬们回帖，我的问题是转盘卡住之后不及时报警，PLC发完脉冲之后还没报警，但是转盘已经不走了，是其它机构撞的它。不是转盘撞其它轴跟气缸。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1691423#2155707.html]]></link>
 <author><![CDATA[xlz123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 19 Nov 2020 00:16:31 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第3楼leo.xue于2020-11-18 15:36发表的&nbsp;&nbsp;:
伺服既然没走到指定位置，程序后续动作还能继续进行？那就是你的程序逻辑有问题了
[/quote]
我就是来问这个没走到指定位置的问题的[s:39]它不及时报警但是PLC还在发脉冲，在它报警之前脉冲已经发完了，所以就下一步啦]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1691423#2155699.html]]></link>
 <author><![CDATA[xlz123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 19 Nov 2020 00:10:47 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第1楼阿米尔帕西诺于2020-11-18 11:31发表的&nbsp;&nbsp;:
你这种情况应该是转盘的安全条件没有写好。所有工位上的气缸或者轴必须回到安全位置。转盘才能转动
[/quote]
是转盘上面的机构卡了噢，卡了不及时报警，但是PLC还在发脉冲呀，发完脉冲我就给信号进行下一个动作了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1691423#2155698.html]]></link>
 <author><![CDATA[xlz123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 19 Nov 2020 00:08:02 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:28]&nbsp;&nbsp;[s:28]]]></description>
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 <author><![CDATA[金蛇郎君czz]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 18 Nov 2020 09:04:07 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[互锁程序部分要写好]]></description>
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 <author><![CDATA[ljb6688]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Wed, 18 Nov 2020 08:37:26 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[伺服既然没走到指定位置，程序后续动作还能继续进行？那就是你的程序逻辑有问题了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1691423#2155618.html]]></link>
 <author><![CDATA[leo.xue]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 18 Nov 2020 07:36:38 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[有一个最大扭矩限制，可以设置一下]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1691423#2155596.html]]></link>
 <author><![CDATA[书香伴侣]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 18 Nov 2020 05:34:56 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你这种情况应该是转盘的安全条件没有写好。所有工位上的气缸或者轴必须回到安全位置。转盘才能转动]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1691423#2155570.html]]></link>
 <author><![CDATA[阿米尔帕西诺]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 18 Nov 2020 03:31:29 +0000]]></pubdate>
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