xlz123
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 58 个
工控威望: 229 点
下载积分: 8700 分
在线时间: 157(小时)
注册时间: 2019-03-18
最后登录: 2023-04-27
查看xlz123的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-11-18 11:04
全看 | 小 中 大
如题，伺服电机带动的转盘机械上面干涉受阻了不能及时报警，会过个1S后才有报警信号，但后续的动作还在执行，直接就撞机了。伺服电机上面应该改什么参数，转矩限制吗
先有鸡
工控杨永信
、123
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 179 个
工控威望: 1545 点
下载积分: 899 分
在线时间: 246(小时)
注册时间: 2019-06-19
最后登录: 2024-04-24
查看工控杨永信的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-11-24 14:54
全看 | 小 中 大
楼主，我也遇到了一样的情况，机构干涉卡主了，伺服过个两三秒才报警，打电话给伺服厂家，说是要我调一下刚性，我自己考虑了一下，还是加光电检测，脉冲达到工作位，光电未感应到就报警。
互帮互助，互学互惠，共同进步，诚信交友）qq/2470582430