xlz123
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 58 个
工控威望: 229 点
下载积分: 8700 分
在线时间: 157(小时)
注册时间: 2019-03-18
最后登录: 2023-04-27
查看xlz123的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-11-18 11:04
全看 | 小 中 大
如题，伺服电机带动的转盘机械上面干涉受阻了不能及时报警，会过个1S后才有报警信号，但后续的动作还在执行，直接就撞机了。伺服电机上面应该改什么参数，转矩限制吗
先有鸡
cz19880305
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 141 个
工控威望: 205 点
下载积分: 612 分
在线时间: 24(小时)
注册时间: 2019-05-21
最后登录: 2023-11-27
查看cz19880305的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-12-07 10:38
全看 | 小 中 大
扭矩调小点   就可以报警了